扭杆刚度的公式？

4888 · 发表于 2009-2-18 12:54:44

圆柱扭杆直径14mm，长度约500 mm，弹簧钢制造。对于用这个扭杆做成的扭摆，在扭转角度很小时（小于0.5度），忽略阻尼，振动方程可表示为
J(d2sita/dt2)+ksita=0
d2sita/dt2表示转角sita对时间的二阶导数

J表示转动惯量；K是扭杆常数。如果扭杆在扭摆中还受到一个轴向的拉力，这个振动方程该怎么表示呢？